S/1999 U1-U3

Hace algún tiempo atrás, los planetas gigantes tenían satélites "irregulares", es decir, son muy distantes con orbitas no circulares o muy inclinados con respecto al ecuador del planeta, o ambos caso. Estas lunas son cuerpos capturados dentro de la orbita del planeta durante su formación en aproximadamente 4.500 millones de años atrás; Júpiter tiene 8, Saturno tiene 5 y Neptuno 2. Entonces en 1997, un grupo de astrónomos usando el telescopio del Monte Palomar, descubrió el primero de dos irregulares lunas de Urano. Ahora hay tres más probables satélites irregulares, dando un total de 5 irregulares y 16 regulares. 

El 27 de julio de1999 dos nuevas lunas fueron anunciadas y se les denominó temporalmente S/1999 U1 y S/1999 U2, desde el Minor Planet Center. 

El 30 de julio de 1999, Holman quien estaba investigando un completo luego de imágenes por segunda vez. El descubrió un tercer candidato para un satélite (S/1999 U3).